Как можно законно лишить родительских прав маму ребенка?

Добрый день. Вот я хотела бы узнать. Моя бабушка хочет лишить родительских прав свою дочь(мою маму) и зятя, т.к они уже 7 лет не занимаются воспитанием своего сына(моего сводного брата). Мама уехала 7 лет назад в Москву на заработки, она там пьёт, не работает. Отец его тоже живёт в г.Лениногорск не работает, пьёт. Бабушка одна тянет на себе внука. С её пенсией в 10 т. Ему сейчас 17 лет, ему осталось 2 года учиться. Хотя бы эти два года он будет что нибудь получать,