Как в данной ситуации можно лишить мать родительских прав?

После развода с супругой она уехала в другой город оставив двоих не совершеннолетних детей возрост старшей 8лет младшей 4годика на воспитание своей матери, знаю о том что документов на воспитания детей она не делала на свою мать, а также забрав у детей телефон и отдав его посторонниму человеку, ноутбук неоднократно залаживается в ломбард хотя я покупал его детям, при этом всём она жила с уголовником у которого на тот момент уже было 8лет отсидки а сейчас его арестовали и теперь ему грозит срок ст 111 ч 4.скажите пожалуйста как мне забрать детей чтоб они жили со мной а бывшую супругу лешить материнских прав