Как юридически грамотно оформить регулярные встречи с ребенком?

Супружеская пара официально в разводе. Есть совместный ребёнок, который желает проводить время со своим отцом, но бывшая жена с нынешним мужем катигорически против каких либо встреч отца с сыном и запрещают ребёнку контактировать с отцом, кроме общения по телефону. При том , что сам развод был по обоюдному согласию и ни каких , запрещающих постановлений по данному вопросу суд не выносил. Что в таком случае делать отцу ребёнка? Если надо подавать заявление в суд, то подскажите пожалуйста, как правильно и юридический грамотно его составить?