Как законно вернуть своего ребенка домой, если он живет с родителями мужа?

Сын после окончания первого класса, по настоянию мужа и его родителей, переехал к ним в другой район Москвы и стал жить и ходить в школу там, по выходным приезжая к нам в гости. Спустя пару лет мы с мужем развелись , но потом повторно через год поженились. Родился второй ребенок, а сын по-прежнему живет у свекра и свекрови, те уже лет шесть-семь. Сына все устраивает. Но меня не устраивает воспитание со стороны родителей мужа, отношение свекрови и прочее. Сын не хочет жить с нами- ему 14 лет исполнилось,хочет жить там. Муж тоже считает, чтобы оставался там. Каким способом можно вернуть сына ? И возможно ли это еще?