Определение места жительства детей с отцом, если мать не исполняет родительские обязанности

здравствуйте! как отец может отсудить ребенка у матери? что для этого нужно и с чего начать? ситуация такая в семье двое детей старшему 15 лет,младшей 2 года. Разведены в октябре 2017 года. Мать не исполняет родительские обязанности. Пьет,но на учете у нарколога не состоит. в октябре 2017 года находилась в психиатрической клинике,по направлению инспектора ПДН,пришел ответ что на учете не состоит.во время беременности в 2016 году неоднократно находилась в психиатрической клинике по собственному желанию,были попытки суицидов. было рекомендовано сразу после родов обратиться к психиатру,но она этого не сделала.на почве употребления алкоголя приступы агрессии.Младшую дочь может не кормить весь день(из еды ребенок получает чупа чупсы и кириешки) нарушено пищеварение. по жаре,холоду,под дождем целыми днями катает ребенка в коляске,часто находясь в АО. Отец работает и не может контролировать полностью ситуацию. за 2 года не пройдена диспансеризация с ребенком. для устройства в детский сад бабушка прошла медосмотр с ребенком, по скольку отец с полицией забрал детей и в течении двух недель они проживали с ними.мама в это время гуляла и отдыхала. сейчас она снова забрала детей так как место жительство детей судом не определено. отец проконсультировался у юриста местной соц.защиты и получил ответ что проиграет суд 100% если не подключится опека. с лета 2017 года местные структуры не предпринимают мер по лишению прав. инспектор ПДН сказала подавать самим в суд о признании матери не дееспособной,лишении ее род.прав и определении места жительства детей. как быть в этой ситуации?